很多人說電動(dòng)伸縮門電機(jī)不同于刷式電機(jī)。事實(shí)上，電動(dòng)伸縮門電機(jī)已經(jīng)消除了物理碳刷，這改善了有刷電機(jī)碳刷的快速磨損，以及碳刷的摩擦噪音和火花產(chǎn)生的高速操作過程中的問題。但由于沒有物理碳刷，電機(jī)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制，并在控制中添加驅(qū)動(dòng)程序。

　　電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊為電機(jī)提供三相功率，控制模塊根據(jù)信號(hào)的輸入功率頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

　　功率模塊可直接輸入DC(通常為12V/24V/48V)或交流(220V)。若輸入為交流電，則須通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為DC電。無論是DC電源輸入還是交流電源輸入，都須將DC電壓轉(zhuǎn)換為3相電壓，然后在驅(qū)動(dòng)電機(jī)之前將其傳輸?shù)诫姍C(jī)線圈。

　　控制模塊提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)來確定電機(jī)的功率和逆變器的換流時(shí)間。電動(dòng)伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制，當(dāng)設(shè)定值穩(wěn)定時(shí)，速度可以改變負(fù)載，而不會(huì)改變太多。因此，電機(jī)配備了傳感器(通常是霍爾傳感器)，可以感知磁場(chǎng)速度的閉環(huán)控制也被用作序列控制的基礎(chǔ)。但這只是速度控制，不是定位控制。定位控制需要一個(gè)編碼器，就像伺服電機(jī)一樣。

　　為了使電動(dòng)伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)該定子確定逆變器功率晶體管中開口(或關(guān)閉)的順序繞組。AH，BH，CH(這叫上臂功率晶體管)和AL，BL，CL(這些被稱為下臂的功率晶體管)可以通過電機(jī)線圈的電流流動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到另一組傳感器感知信號(hào)的位置時(shí)，控制模塊連接的下一組功率晶體管。

　　在這個(gè)循環(huán)中，電動(dòng)伸縮門電機(jī)可以繼續(xù)在相同的方向旋轉(zhuǎn)，直到控制模塊決定停止電機(jī)。關(guān)閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機(jī)在反方向旋轉(zhuǎn)，功率晶體管導(dǎo)通過相反的順序。